译文
后能继前惟周邦，世代有王都圣明。三位先王灵在天，武王配天居镐京。
武王配天居镐京，德行能够匹先祖。上应天命真长久，成王也令人信服。
成王也令人信服，足为人间好榜样。孝顺祖宗德泽长，德泽长久法先王。
爱戴天子这一人，能将美德来承应。孝顺祖宗德泽长，光明显耀好后进。
光明显耀好后进，遵循祖先的足迹。长啊长达千万年，天赐洪福享受起。
天赐洪福享受起，四方诸侯来祝贺。长啊长达千万年，那愁没人来辅佐。

注释
⑴下武：在后继承。下，后；武，继承。
⑵世：代。哲王：贤明智慧的君主。
⑶三后：指周的三位先王太王、王季、文王。后，君王。
⑷王：此指武王。配：指上应天命。
⑸求：通“逑”，匹配。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“按‘求’当读为‘逑’。逑，匹也，配也。……言王所以配于京者，由其可与世德配合耳。”
⑹言：语助词。命：天命。
⑺孚：使人信服。
⑻下土：下界土地，也就是人间。式：榜样，范式。
⑼孝思：孝顺先人之思，此系以孝代指所有的美德，举一以概之。王引之《经义述闻》：“孝者美德之通称，非谓孝弟之孝。”
⑽则：法则。此谓以先王为法则。
⑾媚：爱戴。一人：指周天子。
⑿应侯顺德：吴闿生《诗义会通》：“侯，乃也；应，当也。‘应侯顺德’，犹云应乃懿德。”而《水经注》等书认为应侯是武王之子，封于应（地在今河南宝丰西南）。
⒀昭：光明，显耀。嗣服：后进，指成王。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“《广雅·释诂》：‘服、进，行也。’……《仪礼·特牲·馈食礼》注：‘嗣，主人将为后者。’……是知嗣服即后进也。”
⒁兹：同“哉”。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“兹、哉古同声通用。”来许：同“后进”。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“谢沈书引作‘昭哉来御’是也，……许、御声义同，故通用。……‘昭哉来许’犹上章‘昭哉嗣服’也。”
⒂绳：承。武：足迹。祖武，指祖先的德业。
⒃於（wū）：感叹之词。斯：语助词。
⒄祜（hù）：福。
⒅不遐：马瑞辰《毛诗传笺通释》：“不遐’即‘遐不’之倒文。凡《诗》言遐不者，遐、胡一声之转，犹云胡不也。”▲